De historie van Museum van Bommel van Dam gaat terug tot 1967, het jaar waarin Maarten en Reina van Bommel van Dam hun omvangrijke kunstverzameling aan de gemeente Venlo schenken.
De oorspronkelijke collectie is er een van heterogene aard. Een gedeeltelijke weerspiegeling van het kunstaanbod in de tijd van haar ontstaan: De vijftiger en zestiger jaren van de twintigste eeuw. Hoofdbestanddeel vormt de schilderkunst met daarbinnen een uitgesproken voorkeur voor abstract-expressionistische tendensen.
Na de Tweede Wereldoorlog beginnen Maarten en Reina van Bommel - van Dam met het verzamelen van kunst. In de loop der jaren kopen ze honderden werken van vooral Nederlandse kunstenaars. Ook verzamelen ze Japanse tekeningen en prenten, Zuid-Amerikaans aardewerk en Afrikaanse beelden.