Romeinen
Langs de oostelijke oever van de Maas liep tussen Cuijk en Boxmeer in de Romeinse tijd een weg: de Via Valentiana. De Romeinen hebben hier op verschillende plekken hun sporen achtergelaten.
Romeinse objecten
Na een kopje koffie bij 't Genot Ambachtelijk Pannenkoekenrestaurant Restaurant aan de rand van het dorp Vierlingsbeek trek je de wandelschoenen aan en ga je op pad. In Groeningen kun je al meteen het koor van de prachtige Anthonius en Nicolaaskapel te bekijken, dat uit de vijftiende eeuw stamt. Ook leuk is het kleine Museum van Postzegel tot Tank, met lokale vondsten uit de Tweede Wereldoorlog maar ook Romeinse objecten (alleen op afspraak).
Rivierduin
Net ten oosten van het dorp lag in de Romeinse tijd waarschijnlijk een weg, de Via Valentiana. Even verderop wandel je door de Groeningse Bergen, een rivierduin dat parallel aan de Maas loopt en bij overstromingen boven het water uitsteekt. Hier stonden in de Romeinse tijd staan al woningen, waar dakpannen en vloertegels van teruggevonden zijn. Langs de rand van het dorpje Den Bosch (niet te verwarren met de stad van dezelfde naam!) loop je weer terug naar Vierlingsbeek.
